導讀：降低勵磁線圈的電流一般會在勵磁線圈使用可控硅或場效應管做為PI調整輸出電流源實現(xiàn)，弱磁調速時，微型直流電機轉速越高，電機的輸出扭矩就會越小，當然不會無限制的減小，大概控制在額定勵磁電流的90%左右。

微型直流電機在應用當中會需要對電機進行轉速調整，調速方式有多種多樣，下面天孚微電機簡單介紹恒功率與恒轉速的調速方式。

微型直流電機調速根據(jù)轉速公式：轉速N=(電樞電壓U-電壓電流la×內阻Ra)÷(常數(shù)Ce×氣隙磁通Φ)來調速，由于微型直流電機的內阻非常小，所以電壓電流×內阻≈0，這樣轉速=電樞電壓÷(常數(shù)×氣隙磁通)，只需要在氣隙磁通恒定下調整電樞電壓就可以調整微型直流電機的轉速或在電樞電壓恒定下調整氣隙磁通同樣可調整微型直流電機轉速，此種調速方式主要用于比較寬的調速范圍領域。一般的弱磁調速不太適用于永磁直流電機，因此磁通無法單獨控制。

要弱磁調速需要直接減少氣隙磁通的大小，降低勵磁線圈的電流一般會在勵磁線圈使用可控硅或場效應管做為PI調整輸出電流源實現(xiàn)，弱磁調速時，微型直流電機轉速越高，電機的輸出扭矩就會越小，當然不會無限制的減小，大概控制在額定勵磁電流的90%左右。

在恒轉矩模式下，首先需要保持氣隙磁通恒定，微型直流電機的定子下轉子磁場是處于正交狀態(tài)，相互無影響。要保持氣隙磁通恒定需保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值即可，控制勵磁線圈施加穩(wěn)定電壓值可控制勵磁電流穩(wěn)定，使氣隙磁通恒定，永磁直流電機用永磁鐵代替了勵磁線圈，所以磁通是恒定的，可免去此操作。

微型直流電機可通過簡單的調整電壓來控制轉速，但對于負載波動比較大的應用領域，無法滿足調速要求，可采用串級調速控制，通過檢測微型直流電機的電流與轉速，使用PID可滿足負載波動下調速，使微型直流電機的轉矩不會受到轉速波動變化，實現(xiàn)恒扭矩輸出。

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